公司注销的相关机构主要有公司登记机关、税务机关、银行等。注销公司时，需要分别向这些机构办理注销手续，以确保公司的法律地位和财务状况得到妥善处理。

    根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司注销有以下机构与手续：

    公司清算组应当自公司清算结束之日起30日内向原公司登记机关申请注销登记。

    税务注销：自公司宣告终止之日起15日内，公司需向原税务登记机关申请办理税务注销，先注销国税，再注销地税。

    银行账户注销：到公司开户行注销公司的开户许可证和银行基本户等其他账户。

    印章注销：到公司印章登记的公安机关注销掉公司印章的法律效应。

    以上是大致的机构和手续，实际流程和要求可能会因地区、行业和具体情况而有所不同。在注销公司之前，建议你咨询当地的工商管理部门、税务机关或专业的法律顾问，以确保你了解并遵守所有相关的法律和程序。

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