办理道路运输许可证是进行货物道路运输的必要程序。下面是一般情况下办理道路运输许可证的步骤：

1. 准备材料：根据当地道路运输管理部门的规定，准备好所需的申请材料，通常包括企业法人营业执照、车辆行驶证、车辆所有人身份证明、车辆购置发票、车辆运营合同等。

2. 缴费：根据相关规定，支付道路运输许可证的申请费用。费用金额可能会因地区和车辆类型的不同而有所差异。

3. 填写申请表格：填写道路运输许可证的申请表格，并确保提供准确的信息。表格中可能会涉及车辆信息、运输路线、运输物品种类、运输能力等内容。

4. 提交申请材料：将填写完整的申请表格和其他所需材料一并递交给当地道路运输管理部门或相关机构。确保材料的完整性和准确性。

5. 审核与检查：道路运输管理部门会对申请材料进行审核，并可能进行现场检查以核实车辆和资质信息的真实性。此外，还可能要求提供其他相关证明文件或进行面试。

6. 审批与发证：经过审核合格后，道路运输管理部门会对申请进行审批，并发放道路运输许可证。许可证上通常包含车辆和企业的基本信息、运输范围和有效期等。

7. 遵守规定：一旦获得道路运输许可证，车辆和企业需要严格遵守相关的法律法规和运输规定，包括运输路线、载重限制、安全保障措施等。同时，还需按时缴纳年检费用并参加年度的车辆审验。

需要注意的是，不同地区可能存在一些差异和特殊规定，因此具体的办理步骤和所需材料可能会有所不同。建议在办理之前咨询当地道路运输管理部门或相关机构，了解最新的政策和要求。